Un handicap important pour l'utilisation des machines outils à structure
parallèle pour des opérations d'Usinage à Grande Vitesse (UGV)
se situe au niveau de la précision de pose de l'outil. Dans le cas des
mécanismes à structure parallèle, ce défaut de pose est
surtout dû aux erreurs liées à la transformation inverse de la
commande. Ces erreurs peuvent être réduites à l'aide d'une
identification des paramètres géométriques du modèle
géométrique. Le but de cet article est de présenter
différentes méthodes d'identification applicables aux machines
outils à structure parallèle. Dans un premier temps, nous
présentons les principes généraux de l'identification
géométrique des machines outils à structure parallèle.
Puis, nous décrivons une méthode statique issue de l'expérience
acquise sur les machines outils sérielles utilisant un ball-bar 3D.
Cette méthode est aujourd'hui appliquée sur la machine outil Verne
qui se situe à l'IRCCyN (Nantes). Finalement, nous présentons une
nouvelle méthode d'identification basée sur la mesure d'une
pièce usinée. Cette méthode est réalisé en trois
étapes : l'usinage d'une pièce dédiée, sa mesure sur une
Machine à Mesurer Tridimensionnelle (MMT) et l'identification
numérique des paramètres géométriques.