I. Soit ABC un triangle inscrit dans une circonférence donnée, qui a pour centre le point O, et pour rayon R la quantité OA. Si d'un point M pris sur la circonférence on abaisse les perpendiculaires ML, MN, MR sur les côtés BC, CA, AB du triangle, les pieds L, N, R de ces perpendiculaires sont situés sur une même droite RN, à laquelle on a donné le nom de pédale du point M; le point M est le point directeur de la pédale RN.