En 1460, à la mort de l'Infant Henri, que l'histoire a surnommé le Navigateur, les découvreurs portugais s'étaient déjà avancés jusqu'au dela de Sierra Leone. Avec la disparition du chef qui en avait été l'âme, les expéditions se ralentirent forcément. Elles ne cessèrent cependant point tout-à-fait, et, durant les années qui suivirent, Pero de Cintra et Soeiro da Costa dépassèrent le Cap des Palmes et parvinrent jusqu'aux alentours du Cap des Trois Pointes.
